4月3日，文远知行WeRide在广州国际生物岛召开新品发布会，现场发布旗下智慧环卫第二款产品——无人驾驶扫路机S1，发布首日订单额近千万美元。据文远知行介绍，这是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。